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1、交通监视：今年国庆假期的客流量居然达到了7万次!全国各地高速都面临着极大的交通压力;山东、安徽、四川、北京等多地都引进了无人机助力交警巡查，从乱超、违停、应急通道占用等方面进行无人机巡查监督。无人机可以进行实况监视、交通流的调控，确保交通畅通，应对突发交通事件时能实施紧急救援。
2、农业植保：通过地面遥控或导航飞控来实现喷洒作业。像一些农场、合作社、农田大户等，绝大多数都会配备专门的农用植保无人机进行打药、施叶面肥。植保无人机是现代化的植保工具，已经拥有智能化的飞控系统;结合专用药剂可实现精准施药，降低农药使用量，提高农药利用率，让田间农作物、土壤、环节更安全。
无人机在房地产业中用于楼盘展示、样板间航拍、施工进度宣传等。精美的航拍视频和全景图可以大幅提升楼盘吸引力，促进销售。房地产公司或广告公司需要航拍飞手制作宣传素材。这个方向入门门槛不高，但对审美和创意有要求，优秀的航拍飞手可以成立工作室，承接商业拍摄项目，收入灵活可观。
四旋翼的控制流程：控制中心单片机通过IMU陀螺仪加速度计（MPU6050等等）获取四旋翼的角度（俯仰、横滚和偏航）的相对基准角度变化、然后滤波（卡尔曼滤波等等）处理获得方向余弦矩阵和四元数得到欧拉角、使用PID控制或者PI,PD控制（P比例I积分D微分）将系统反馈值和期望值进行比较、并根据偏差不断修复、直至达到期望的预定值。
通过PID自动控制算法处理、输出期望的PWM波给四个电调、控制四个无刷电机的转速、从而得到一个期望的力控制四旋翼的前后左右上下飞行。
PID算法的含义:对四轴而言，PID算法是用来计算马达的动力大小，来抵消误差的。P的作用是加快系统达到预期的速度；I的作用是消除净差；D有阻尼的作用、就是阻止系统突变。
1、P直接和误差关联，比如四轴倾斜X度，P的调控效果=P*X个单位的力量。PID算法中，P是最主要最基本的参数。
2、I则和误差的积分有关。举个例子，如果写一个P控，控制一个电炉加热到400度，当前温度是室温，那刚开始误差=（设定温度-当前温度）很大，电炉就哗哗的加热上去了，但是到了390度，误差才10度了，加热功率变小了，可是呢，由于这个电炉会散热，结果单纯用P控，温度怎么也上不到400度。这时，I控就可以帮助适当调大一些功率，直到正好400度。那怎么实现的呢，用误差积分乘以I，如果老是温度不到400度，误差的积分就会越来越大，I调控的效果=I*误差的积分，也就越来越大。3、D和误差纠正的速度有关，D和P相比，就像汽车避震里的油压阻尼和弹簧，汽车弹簧碰到一个减速带，就会受压，反弹，此时如果没有阻尼，车子就会不停的上下振动。而油压阻尼则防止弹簧不停振动。因此D值越大，意味着阻尼越大，四轴不容易因为P而振动，但P的效果就会变差。D调控的效果=D*误差的微分。
4、把三个数值的调控效果加起来，就是总的调控效果
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