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故障1：空中*落体。空中*落体分两种情况，一种是完全失去动力*落体，引起这个状况的主要因素是电池掉电或者没电了。还有一种是有动力的*落体，这个在四旋翼上发生的多一点，原因在四旋翼的无人机只要一个角无法提供足够的动力时，四旋翼就会无法保持平衡而摔机。
故障2：飞行或者悬停时机体晃动抖动等。这个大部分在DIY的无人机上面比较多。解决方法是检查电机安装角度，动力不是很足的情况下电机的安装角度稍微有点偏差就很容易出现这种问题，还有飞控的PID超调也会发生这种状况。折叠机臂的请检查机臂是否完全打开，有无严重松动。
无人机在矿山环境修复中可用于复垦区植被监测、边坡稳定评估、水土流失调查等。矿山地形破碎、高差大，无人机可安全高效地获取数据，辅助修复方案制定。环境修复公司需要既懂无人机又懂生态学的复合型飞手，岗位虽然小众但政策驱动性强，随着环保要求提高，需求将持续增长，前景看好。
随着无人机技术的飞速发展，越来越多人对无人机驾驶员证（也称为无人机执照）感兴趣。无人机执照是一种证明飞手合法操作无人机的证件，它不仅提供了合法性和安全性，还能为飞手提供更多的机会和发展空间。然而，对于初学者来说，无人机执照的等级众多，考哪个等级合适呢？每个等级都考哪些科目呢？让我们来了解一下。
关于无人机执照等级
所有的无人机驾驶证都分为三个等级——视距内驶员、超视距驾驶员和教员。
●视距内驾驶员●
考试要求：
视距内驾驶员是最基础的驾驶执照，考取驾驶员需要飞行训练培训不少于44小时.
考试科目：
①理论考试（机考100道选择题对70道以上通过）
②综合问答（机考10道选择题对7道以上通过）
③实操飞行（在GPS模式下飞出指定自旋和八字飞行动作）
执照权限：
视距内驾驶员证不具有完成任何*飞行任务的资质，也不具有飞行航线规划的决策权等，需要在超视距驾驶员的指挥下才能进行飞行任务。
考取建议：
视距内驾驶员考取难度较小，培训周期较短，培训费用较低，适合大部分无人机爱好者和无人机入门人士考取。
●超视距驾驶员●
考试要求：
超视距驾驶员执照的获取需要培训不少于56小时，在培训的时候，相比于视距内驾驶员需要还学习地面站和航线规划的课程。
考试科目：
①理论考试（机考100道选择题对80道以上通过）
②综合问答（机考10道选择题对7道以上通过）
③实操飞行（在姿态模式下，飞出指定自旋+八字飞行动作）
④地面站考试（通过地面端设备，规划航点航线，远程遥控飞机起飞准确完成自主飞行）
执照权限：
超视距驾驶员可以*完成驾驶员的一切飞行任务，并具有飞行航线规划的决策权。
考取建议：
超视距驾驶员考取难度较大，学习内容较多，培训周期较长，培训费用相对较高，是大部分无人机从业者和希望从事无人机行业的求职者的必备执照！
●教员●
考试要求：
考取教员执照要求有100小时以上机长经历，两年以上工作经验。
考试科目：
①理论考试（机考40道选择题对32道以上通过）
②实操飞行（飞出指定自旋+后退八字飞行动作）
③综合问答（与考官面对面正确回答指定题目)
执照权限：
无人机教员是无人机培训师的资质，简单地说只有拥有了无人机教员证才有资格进行无人机培训。同时，教员能完视距内/超视距驾驶员能完成的一切飞行任务。
考取建议：
教员是所有无人机执照的最高等级，考取难度最大，学习内容最多，培训费用最高，是想要进入或从事无人机培训行业的必备执照！
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