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故障1：空中*落体。空中*落体分两种情况，一种是完全失去动力*落体，引起这个状况的主要因素是电池掉电或者没电了。还有一种是有动力的*落体，这个在四旋翼上发生的多一点，原因在四旋翼的无人机只要一个角无法提供足够的动力时，四旋翼就会无法保持平衡而摔机。
故障2：飞行或者悬停时机体晃动抖动等。这个大部分在DIY的无人机上面比较多。解决方法是检查电机安装角度，动力不是很足的情况下电机的安装角度稍微有点偏差就很容易出现这种问题，还有飞控的PID超调也会发生这种状况。折叠机臂的请检查机臂是否完全打开，有无严重松动。
无人机在地面沉降监测中可在城市上空布设像控点，通过定期航拍对比建筑物位移。地面沉降影响地铁、管线安全。测绘飞手需要掌握像控点布设和空中三角测量技术，能够处理大范围正射影像。地质调查部门或勘测院对此类飞手有长期项目需求，工作稳定。
使用电压也就是该电调所能使用的电压区间，例如某40A电调使用电压为2-6S，也就是说使用电压区间为7.4V-22.2V。S是锂电池一种电压表示方法，下一节我们会详细描述。需要注意的是，电调的使用电压必须在指定范围内，否则将不能正常工作。
一款电调的使用参数
持续工作电流持续电流是该电调可以持续工作的电流，超过该电流可能导致电调过热烧毁。以图3.26给出的参数为例，该款电调持续工作电流为20A，那该电调就必须工作在20A以内。电调还拥有另外一个参数最大瞬间电流，电调可以在短时间内承受高于额定电流一定范围的电流。信号频率电调信号的刷新频率，决定了电调的相应速度。电调信号刷新频率一般在30-499HZ，多旋翼无人飞行器宜选用高刷新频率的电调，更高的信号刷新频率可以使飞行器相应速度更快。PWM驱动频率无刷电调对电机进行控制，都是以PWM占空比方式来进行调速，而PWM频率就是PWM信号的频率。目前的PWM频率主要集中在8-16KHZ。BEC输出BEC是免电池供电系统，也可以理解为降压模块。在油动发动机飞行器系统里面，接收机以及舵机需要由一组4.8-6V电池单独供电。在电调有了BEC系统之后，就可以将动力电池的电压降压为5-6V供接收机及舵机系统使用。要注意的是，在多旋翼飞行系统里，因为涉及到多个电调，所以大多不再由电调BEC向飞控系统供电，统一由电源管理模块或者单独BEC向飞控系统供电
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